該裝置采用高精度光纖陀螺儀和石英加速度計(jì)為主要慣性元件，可實(shí)時(shí)提供高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性的位置、速度、姿態(tài)等信息。該裝置與采煤機(jī)剛性連接，安裝于采煤機(jī)機(jī)身外部或內(nèi)部，實(shí)時(shí)輸出采煤機(jī)的三維大地坐標(biāo)、航向角（H）、俯仰角（P）、橫滾角（R）。
表1 慣導(dǎo)主要技術(shù)參數(shù)
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啟動(dòng)時(shí)間 |
≤5min |
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位置精度（CEP） |
≤0.8‰D（D為行程） |
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姿態(tài)角精度 |
0.025° |
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定向精度 |
0.05° |
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方位保持精度 |
0.05°/2h |
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重量 |
≤35kg |
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尺寸（mm） |
長432×寬246×高222 |
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通訊接口 |
RS422/RS232/CAN/以太網(wǎng) |
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數(shù)據(jù)更新率 |
10Hz、20Hz、200Hz等 |
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防爆形式 |
礦用隔爆型 |
基于大地坐標(biāo)的采煤機(jī)循環(huán)作業(yè)軌跡圖
慣性導(dǎo)航設(shè)備
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